【小车定位】实时获取小车位置坐标信息

GJT · 发表于 2021-8-16 19:32:07

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-8-5 08:39
如果同时用串口1和串口3发数的话，stm32端的程序也要改动喔

是需要取消注释串口1的代码嘛，我另一个树莓派只需要接受数据就好，不用发数去控制小车

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-8-16 20:33:15

GJT 发表于 2021-8-16 19:32
是需要取消注释串口1的代码嘛，我另一个树莓派只需要接受数据就好，不用发数去控制小车

呃，树莓派接收数据就是stm32发送数据，串口1和串口3都要进行相应配置，您具体看下我们提供的《STM32F103C8T6核心板实验手册》这个文档呢

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-16 20:33:15

GJT 发表于 2021-8-16 19:32
是需要取消注释串口1的代码嘛，我另一个树莓派只需要接受数据就好，不用发数去控制小车

真是不好意思啊，我们并没有做过类似的案例，您可以自己试一下呢

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