平衡车前进后退问题

caobo · 发表于 2017-5-14 14:14:44

问一下，我的平衡小车想让他前进，看代码上说改变monment的值就可以，但是我更改以后发现小车先是向前行走，但是行走一会儿后就自己就停下来，平衡后在向前行走，一直这样循环。没有达到视频里那种一直前进的效果，请问这是什么问题啊

admin · 发表于 2017-5-14 21:14:27

这是遥控的幅值哈，修改之后，需要遥控才能前进后退，另外，如果这个值修改过大，还要修改积分值的最大值

caobo · 发表于 2017-5-16 11:14:15

admin 发表于 2017-5-14 21:14
这是遥控的幅值哈，修改之后，需要遥控才能前进后退，另外，如果这个值修改过大，还要修改积分值的最大值

我只想让平衡车自动向前匀速行走怎么可以修改呢

admin · 发表于 2017-5-16 21:25:44

caobo 发表于 2017-5-16 11:14
我只想让平衡车自动向前匀速行走怎么可以修改呢

Flag_Qian=1

caobo · 发表于 2017-5-16 22:05:59

admin 发表于 2017-5-16 21:25
Flag_Qian=1

我按照你所说的实验过，把Monment直接替换成数字了，看到的现象就是我所见到的情况，小车行走一会就平衡了，然后又接着行走，是积分值偏大了还是什么呢

lxf150379 · 发表于 2017-5-17 18:07:09

请问视频，代码在哪看的，可不可以分享一下

15841681869 · 发表于 2017-5-17 21:01:52

老哥加我一起交流一起进步我也是新司机 694704891

caobo · 发表于 2017-5-18 11:43:55

lxf150379 发表于 2017-5-17 18:07
请问视频，代码在哪看的，可不可以分享一下

买的平衡小车之家电机，卖家提供的资料

caobo · 发表于 2017-5-18 11:47:23

15841681869 发表于 2017-5-17 21:01
老哥加我一起交流一起进步我也是新司机 694704891

好的，不过有验证问题

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