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求助PID算法

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新手上路

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发表于 2017-6-26 16:24:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚开始学习PID算法,如何准确控制转90°,一圈是260个脉冲,能否给个参考代码
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发表于 2017-6-30 19:37:34 | 显示全部楼层
通过位置控制,改变目标位置
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