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角度解释问题

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新手上路

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发表于 2017-7-24 09:39:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡小车移动方向为MPU6050的Y轴方向,轮胎与MPU6050的X轴平行,怎么调整计算出俯仰角?
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管理员

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发表于 2017-7-25 20:58:04 | 显示全部楼层
看不懂您的问题哈,角度可以通过陀螺仪和加速度计融合得到。
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