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关于倒立摆自动起摆不了的问题

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发表于 2017-7-31 09:58:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
倒立摆自动起摆到不了平衡位置,位置PD和角度PD该如何整定?
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发表于 2017-7-31 22:52:04 | 显示全部楼层
控制倒立摆模仿单摆的运动规律,慢慢控制摆杆接近平衡位置,然后开启平衡系统即可
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发表于 2017-11-25 23:49:25 | 显示全部楼层
怎么开启平衡系统
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发表于 2017-12-23 14:40:34 | 显示全部楼层
zxcasdqwe 发表于 2017-11-25 23:49
怎么开启平衡系统

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