请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 7685|回复: 1

关于"两轮差速底盘 移动机器人"的一些问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

8

积分

新手上路

Rank: 1

积分
8
发表于 2018-3-15 11:28:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,我想确认两个问题

8.支持串口采集小车的速度和陀螺仪等信息
请问这点是指笔记本电脑可以透过microUSB取得小车的速度和陀螺仪信息吗?

请问是否有提供sensor fusion过的odometry信息(例如用encoder+IMU)?
回复

使用道具 举报

5

主题

231

帖子

1190

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1190
发表于 2018-4-10 09:11:17 | 显示全部楼层
1.可以通过笔记本的USB接口取得小车的速度和陀螺仪信息,也可以控制小车,资料里面有提供详细的协议的
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 02:51 , Processed in 0.054912 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表