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直立环加入速度环出现问题

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新手上路

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发表于 2018-5-22 09:49:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立环调得跟视频差不多了,也没有出现高频抖动什么的,但是一加入速度环后,小车就会在原地高频抖动,大神这是什么问题,怎么解决?谢谢
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管理员

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发表于 2018-5-24 07:32:29 | 显示全部楼层
速度环可以先给一个很小的参数,如果给任意参数都有问题,那可能是程序结构的问题了。
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