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USB串口

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发表于 2018-6-1 02:42:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,

我目前使用Jetson TX2透過USB與小車的Mini-usb連接,

但我不確定USB串口的指令封包是不是如下:

0xff 0xfe tx[0] tx[1] tx[2] tx[3] tx[4] tx[5] tx[6] tx[7]

如果是的話,我試了好多次都沒辦法成功,還有不知道如何"超過10次進入串口接收中斷",將串口使能。

謝謝

Po-Yu Yang

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发表于 2018-6-1 09:41:04 | 显示全部楼层
您正常发指令,前10个指令就使能了。可能是串口波特率或者其他设置的问题,还有,您有小车的型号或者照片吗?我确认一下。
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 楼主| 发表于 2018-6-1 10:25:49 | 显示全部楼层

波特率我設115200
我想問一下一般的R,T串口 和 USB-miniUSB的串口,指令是相同的嗎?
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