编译错误？

winter

1.编译时提示缺少Ackermann相关文件2.编译时提示缺少Serial相关文件或Serial相关编译无法通过
3.opencv相关报错

yijuncheng

1.可以添加下这个文件：sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*
2.输入下这个命令：sudo apt-get install ros-melodic-serial
3.

该opencv相关报错一般出现在nano、tx2中，这时只需要打开报错提示的文件如上图，找到第94行，修改“opencv”为“opencv4”即可，如下图。