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雷达不能正常启动,检测不到雷达的处理方法是?

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发表于 2021-3-3 16:59:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 winter 于 2021-3-3 17:03 编辑

雷达不能正常启动,检测不到雷达的处理方法是?
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发表于 2021-3-3 17:03:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 yijuncheng 于 2021-3-3 17:05 编辑

先将转接板等接线固定好,确认接线没问题再进行问题的排查
步骤如下:
1、确认雷达型号:A1/A2/A3 ,如果是A1雷达是否有转接板,如果是A2/A3雷达,是不能上电就转的。
2、雷达排查问题方法:主控是否能正常启动?若能正常启动,则将雷达接至ROS主控或电脑的USB[5V],雷达转接板的指示灯是否正常显示?
若能正常显示,雷达是否接至集线器?考虑到供电问题,将其他usb的设备拔出再进行测试;若不能正常显示,尝试更换信号数据线[普通安卓数据线就可以替代 ,再次进行测试。

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