为什么在执行导航节点后，在rviz中不能正常指定导航目标点控制小车？

winter · 发表于 2021-3-3 17:20:57

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 17:22:37

如果是在小车的终端打开rviz，ssh远程的时候需要加上-Y参数，但这样即使打开了也会很卡。

如果打开rviz设置导航目标点之后没有出现绿色的规划路径，说明/move_base_simple/goal没有收到新的消息，

是因为虚拟机/Ubuntu的IP地址发生了变化，，打开终端输入指令”ip a”查看虚拟机的IP，终端输入”nano .bashrc”打开环境配置文件，如图:

将ROS_MASTER_URI的ip地址改成小车的ip地址，将ROS_HOSTNAME的ip地址改为虚拟机中查到的ip地址。保存退出后执行”source .bashrc”使其生效

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