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请问平滑处理后发佈的是那一个话题？不是直接发出 cmd_vel 吗？

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发表于 2021-3-3 18:44:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问平滑处理后发佈的是那一个话题？不是直接发出 cmd_vel 吗？

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发表于 2021-3-3 18:44:23 | 显示全部楼层

平滑处理是输入cmd_vel输出smooth_cmd_vel

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