ros小车导航怎么样接两个或多个激光雷达

lmm2021 · 发表于 2021-3-24 09:56:40

考虑到阿克曼小车中间要装东西，前面的激光雷达扫不到后面，想在建图导航的时候装2个或多个激光雷达，想请教下各位老师该怎么样配置？

当不成现充了 · 发表于 2021-3-24 18:52:47

不是有个屏蔽区嘛，装上去之后双方屏蔽呗，引脚估计也会有冲突

lmm2021 · 发表于 2021-3-24 21:36:41

当不成现充了发表于 2021-3-24 18:52
不是有个屏蔽区嘛，装上去之后双方屏蔽呗，引脚估计也会有冲突

装上去设置了屏蔽区，可以出lastscan、点阵云图，在导航全局包里也加了第二个激光雷达，就是导航的时候往后退还是会撞到后面，不知道有没有高手知道怎么回事。

当不成现充了 · 发表于 2021-3-25 08:58:06

lmm2021 发表于 2021-3-24 21:36
装上去设置了屏蔽区，可以出lastscan、点阵云图，在导航全局包里也加了第二个激光雷达，就是导航的时候往 ...

只听过地图融合，你的雷达数据估计也要融合吧，或者安排啥时候用哪个雷达之类的

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