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[rviz导航]启动rviz导航后小车不动

1 主题	1 帖子	4 积分

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发表于 2021-3-27 16:09:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，请问下当我启动导航后给出目标点小车不动，有什么相应的解决方案，我要如何排查问题？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2021-3-27 17:14:32 | 显示全部楼层

1.ip a查看虚拟机IP
2.sudo nano .bashrc修改本设备IP，保存退出source生效
3.重新打开终端，打开rviz，就能正常发布目标点导航

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