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【rrt slam】请问rrt slam可以单纯使用深度相机吗？目前的文件里时用雷达

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发表于 2021-3-27 17:40:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问rrt slam可以单纯使用深度相机吗？目前的文件里时用雷达

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发表于 2021-3-27 17:44:42 | 显示全部楼层

可以用这个包将深度相机转雷达电源

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