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用麦轮小车录的rosbag回放,跑pure3d_mapping时,rtanmap/rtabmap收不到信息?

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发表于 2021-3-30 12:44:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
具体错误如下
/rtabmap/rtabmapid not receive data since 5 seconeds! Make sure the input topics are published and the timestamps in their header are set. If topic are coming from different computers, make sure the clocks of computers are synchronized . If topics are not published at the same rate, you could increase "queue_size" parameter.
/rtabmap/rtabmap subscribed to (approx sync):
/odom
/rtabmap/rgbd_image
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发表于 2021-3-30 18:47:09 | 显示全部楼层
这个就是有输入话题的信息为空,odom,scan,/rtabmap/rgbd_image,其中有话题信息为空
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