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楼主: Milion

【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题

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发表于 2021-4-1 19:21:16 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:48
1、运行相机相关程序时出现“Cannot identify ‘/dev/viedo0’: 2,No such file or directory ”

此错误为未接收到相机相关数据,对相机进行拔插操作即可。
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发表于 2021-4-1 19:25:13 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:49
2、当打开rviz显示process has died,exit code 1,时,如图

此为远程打开图形窗口,ssh登录需要加上参数-Y
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发表于 2021-4-1 19:30:21 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:50
3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时,出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open seria ...

当出现不能打开串口时可按照常见问题与BUG解决教程中的方法进行解决,即通过CP21xxCustomizationUtility软件检查雷达(默认001串口)和STM32(默认002串口),(如若改完仍有上述现象可用lsusb指令检查USB连接情况若有两个CP210x如图则连接无误再次重新启动节点即可)
3.1.png
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发表于 2021-4-1 19:38:14 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:53
4、在程序执行时出现“cannot launch node of type [rrt_exploration/global_rrt_dector]:... ”如图

此为缺少权限,需在wheeltec_robot路径下执行:sudo chmod 777 -R src/
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发表于 2021-4-1 19:41:45 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:56
5、在运行相机程序时报错“Couldnot query v4l fpsl error 25,Inappropriate ioctl for device process ha ...

此为launch文件无法对应相机,先用ll /dev确认相机对应为video几,再在launch文件中的video对应修改即可。
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发表于 2021-4-1 19:44:47 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 10:58
6、运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot rrt_slam.launch时报错“Operation time out process has died.. ...

此为雷达启动报错,需对应雷达型号将launch文件中的波特率修改为256000
6.1.png
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发表于 2021-4-1 19:49:33 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 11:00
7、当把web server功能包删除,整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行

此为环境变量未配置好,具体操作可参照提供文件中的工作空间与功能包PPT课件操作,即nano .bashrc进行编辑后source
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发表于 2021-4-1 19:52:05 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 11:01
8、启动导航程序后Rviz仍无法导航(或者打开Rviz出现no tf树问题如图)

此问题可先运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree查看TF树是否正确,再运行rostopic list查看有无/map话题,均检查无误可再检查.bashrc中的IP地址,一切无误后重新运行相关程序。
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发表于 2021-4-1 19:53:27 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-4-1 19:01
9、运行3D建图算法时出现地图错乱如图

此应为机器人定位问题,可以试试按下Stm32的复位键,清除IMU的累计误差后再重新运行程序进行建图。
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 楼主| 发表于 2021-4-1 20:52:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 Milion 于 2021-4-25 08:55 编辑

11、运行多点导航后弹出错误"bad callback : <function pose_callback at 0x7fa2601550>..."如图
11.jpg
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