缺少topic

zyq021 · 发表于 2021-4-27 11:44:54

麦轮小车运行rrt_slam后缺少frontiers，centroids，costmap消息，提示waiting for global costmap

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-28 12:11:31

rrt_slam能正常运行吗？有没有报错图？方便上传看一下吗

zyq021 · 发表于 2021-4-28 13:14:01

本帖最后由 zyq021 于 2021-4-28 13:15 编辑

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-4-28 12:11
rrt_slam能正常运行吗？有没有报错图？方便上传看一下吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-28 13:21:54

您要不加个我联系方式，我直接给您远程

zyq021 · 发表于 2021-4-29 10:42:38

感谢Catt的热心解决

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