Gazebo仿真环境

SRAN · 发表于 2021-5-28 11:48:12

最近看到一篇博士论文中用到Gazebo环境做多智能体强化学习无人机编队控制的仿真，自己也有兴趣想要用Gazebo软件环境做基于强化学习的无人车编队控制。但是苦于自己刚刚接触Gazebo环境，没啥头绪，不知道论坛里有没有大哥知道有啥Gazebo的学习教程或者推荐的书籍，可以分享交流一下吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-28 14:45:32

SRAN · 发表于 2021-5-28 15:15:32

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-28 14:45
可以参考官方教程:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros
http://wiki.ros.org/ ...

wheeltec后续可不可以出一些urdf相关的视频教程呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-28 15:32:52

SRAN 发表于 2021-5-28 15:15
wheeltec后续可不可以出一些urdf相关的视频教程呢？

在做啦~可以多多关注我们的公众号或者bilibili账号【wheeltec】，上面会推送较新的信息嗷

SRAN · 发表于 2021-5-28 16:34:41

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-28 15:32
在做啦~可以多多关注我们的公众号或者bilibili账号【wheeltec】，上面会推送较新的信息嗷

好的好的，一直都在关注呢

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