局部路径规划

SRAN · 发表于 2021-5-31 14:44:43

在无人车的导航运行过程中，WHEELTEC官方给了TEB和DWA两种局部路径规划算法分别用于非差速小车和差速小车。我突发奇想在阿克曼小车上用了DWA算法做局部路径规划，好像也没啥问题。所以想知道这两种算法分配给不同车型的无人车是有什么的依据吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-31 17:46:14

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-6-2 20:02 编辑

TEB和DWA两种局部路径规划算法确实都适用于阿克曼小车，将两种算法分配给不同车型的无人车是因为车型结构不一样，TEB算法更能匹配阿克曼的车型结构

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