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多点导航怎么保存目标点

1 主题	1 帖子	4 积分

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发表于 2021-6-1 20:58:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

多点导航每次都要在rviz配置如何把目标点保存起来呢？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2021-6-1 21:01:47 | 显示全部楼层

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-6-2 19:50 编辑

可以在send_maker.py中添加所要做导航的目标点进行多点导航，将订阅rviz内标记按下的位置这里改成你发布的目标点即可。

微信图片_20210602194942.png

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