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【建图坐标】global_frame_id 是什么?

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发表于 2021-6-3 19:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下我这个系统里面global_frame_id 是什么?
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发表于 2021-6-3 19:56:14 | 显示全部楼层
全局坐标系。
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:08:55 | 显示全部楼层
我看配置文件里面写的是odom-combined。
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发表于 2021-6-3 20:09:48 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:08
我看配置文件里面写的是odom-combined。

建图和导航的global_frame_id 是map坐标系。
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