【局部地图】导航时局部代价地图障碍物在全局代价地图上停留一会后消失

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 19:59:05

在导航的时候，为什么会有一些局部代价地图发现的障碍物留在全局代价地图上，然后过一会又自己消失了？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 19:59:59

因为在地图在不断更新。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:09:57

你知道更新那个全局代价的地图的代码文件在哪吗，我想看看。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:11:35

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:09
你知道更新那个全局代价的地图的代码文件在哪吗，我想看看。

图上已标注出来。

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