rrt建图在自己ubuntu上运行

luozhanghai · 发表于 2021-6-7 18:35:28

学习小车上的rrt之后，下载了官网上的rrt，运行出现了问题?这两个节点怎么讲他们连起来?

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-6-7 19:21:01

tf树断裂是不是缺少了坐标变换关系呢?我们出厂的代码已经搭好rrt运行的环境了，可以直接在小车上调试相关代码的哦~

luozhanghai · 发表于 2021-6-7 19:38:10

我是运行官网上的rrt包，是不是没添加建图功能导致的?

luozhanghai · 发表于 2021-6-7 19:39:22

发不出图片了

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-8 08:44:32

luozhanghai 发表于 2021-6-7 19:39
发不出图片了

你上传的tf树比较模糊，具体看不清是哪里断开了；运行rrt需要导入move_base相关的参数文件以及打开建图节点，
具体可以参考我们的turn_on_wheeltec_robot>launch>rrt_slam.launch文件

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