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【小车定位】实测发现小车的定位精度有点低,有什么解决办法吗?

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发表于 2021-7-10 16:33:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助,最近在做一个slam运输小车的项目,发现amcl的定位精度不太理想,重复定位误差在12cm左右,感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗,在github上有没有现成代码都行,或者一些提高定位精度的方法,非常感谢。
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发表于 2021-7-13 14:29:57 | 显示全部楼层
可以考虑在小车上加一个我们店铺推出的IMU 惯导模块
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发表于 2021-7-13 20:29:15 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-7-13 14:29
可以考虑在小车上加一个我们店铺推出的IMU 惯导模块

店铺链接推一下看看。
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发表于 2021-7-14 08:42:47 | 显示全部楼层
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