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【导航报错】导航过程中终端报错

23 主题	34 帖子	69 积分

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发表于 2021-7-12 20:22:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

我在导航时，终端报错出现Odom sensor not active any more 和imu sensor not active any more，是什么原因?

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-7-12 20:49:24 | 显示全部楼层

STM32把里程计等数据通过串口发送到上位机，如果丢包严重，就判断为not active，并且马上会完成重置恢复数据，所以这个提示一般不影响功能。

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