求助对serial库未定义的引用

Yuanren · 发表于 2021-7-17 20:55:58

求助对serial库未定义的引用

编写一个简单的与STM32通信的程序，在编译时出现这个错误。在网上查找了很多资料，说是Cmakelists的问题和Package.xml的问题，但我多次检查、修改，仍然报错。
烦请高手指点！
附上相关图片

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-19 09:06:07

可能是cpp文件里面没有引用头文件，您可以把cpp文件放到我们的功能包下编译，这样就可以排除cmakelist的问题了

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-19 09:07:22

除了引用头文件还需要定义一个对象

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求助 对serial库未定义的引用