【小车偏移】请问小车直行的时候有偏移，怎么处理呢？

Wheeltec__某人

请问小车直行的时候有偏移，怎么处理呢？

WHEELTEC-iris

在误差范围内是正常的，因为一些机械的少许偏移，只靠PID控制是很难走出绝对的直线的。如果是阿克曼车走的时候一直往一个方向偏的，可以试一下改舵机的初始位置调一下车头的转向。