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如何从网站上定位到自己学习查阅的message 类型?

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发表于 2021-7-23 00:29:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何准确定位到ros中的各类messages ,比如我在ros wiki 中无法定位到sensor_msgs::ImageConstPtr这个类型,为什么?是我查找的ros版本不对吗?
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发表于 2021-7-23 10:39:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-23 10:42 编辑

跟ros版本应该无关。ConstPtr似乎是一种指针用法,其消息类型应该与原消息类型sensor_msgs::Image一致。具体您可以参考下这两篇文章,
https://blog.csdn.net/KantsWang/article/details/82947669

https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86030962

在ros中的话,可以通过rosmsg info 数据类型,查看数据类型具体内容。
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 楼主| 发表于 2021-7-23 20:49:38 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-23 10:39
跟ros版本应该无关。ConstPtr似乎是一种指针用法,其消息类型应该与原消息类型sensor_msgs::Image一致。具 ...

了解!
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