【导航定位】导航定位可以改成程序定位吗

wheeltec_zbx · 发表于 2021-7-28 09:40:03

请问我想自己在导航里面添加发布和订阅话题，怎么操作?就是现在导航是通过手动发布定位点，能不能改成程序给它发布定位点呢？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-28 09:41:20

是可以的，这边只能给你提供思路，找到导航目标点的输入话题，然后往话题发信息就可以了。

wheeltec_zbx · 发表于 2021-7-28 09:56:31

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-28 09:41
是可以的，这边只能给你提供思路，找到导航目标点的输入话题，然后往话题发信息就可以了。

请问这里订阅话题从rviz改成程序给定位点应该怎么改？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-28 10:06:19

wheeltec_zbx 发表于 2021-7-28 09:56
请问这里订阅话题从rviz改成程序给定位点应该怎么改？

把sub改成pub 往话题里面发数据即可

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