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【导航出错】建完图后,手动发布目标点,相同的目标点到达位置都不一样

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发表于 2021-8-13 17:23:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
大佬们,我买的圆形高配版有ros系统的,建完图后,手动发布目标点,相同的目标点位置都不一样,给他发回起点的话题也不回

05.png
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发表于 2021-8-13 17:23:25 | 显示全部楼层
您建图的起点和导航的起点一致吗
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 楼主| 发表于 2021-8-13 17:23:59 | 显示全部楼层
不一致,这个有什么很大的影响吗,要完全一致吗,人工不能做到啊,怎么都有细微差异
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发表于 2021-8-13 17:24:24 | 显示全部楼层
建图和导航的起点需要一致,细微差异可以,大致相同就行
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 楼主| 发表于 2021-8-13 17:24:50 | 显示全部楼层
哦哦,我想在雷达周围(小车上)安装3根立柱,为了不影响导航和建图效果,如何配置?
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发表于 2021-8-13 17:25:36 | 显示全部楼层
您把这个雷达扫描的最小距离,加大,把最小距离设置在柱子之外的地方,不过被柱子挡住的障碍物会被忽略到可能会撞到障碍物对静态地图没影响

04.png
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发表于 2021-8-16 13:58:52 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-13 17:25
您把这个雷达扫描的最小距离,加大,把最小距离设置在柱子之外的地方,不过被柱子挡住的障碍物会被忽略到, ...

您好,如果我把A1换成S1激光雷达,这些参数还能使用吗?如果不能使用,则调整激光雷达的最小距离和启始角度需要怎样作
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发表于 2021-8-16 15:00:16 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-8-16 13:58
您好,如果我把A1换成S1激光雷达,这些参数还能使用吗?如果不能使用,则调整激光雷达的最小距离和启始角 ...

ROS功能包中是有其他雷达的启动launch文件的,您只需要将执行功能Launch文件中启动雷达的launch名称改一下就可以了。
BA6D8E76-5C8B-4532-9D94-7D9B7F97233F.png
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发表于 2021-8-16 15:26:14 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-16 15:00
ROS功能包中是有其他雷达的启动launch文件的,您只需要将执行功能Launch文件中启动雷达的launch名称改一 ...

我要是调整激光雷达的检测距离,还是直接在launch文件内加入
<param name="distance_min"            type="dobule" value="0.2"/>
  <param name="distance_max"            type="dobule" value="40"/>
就可以吗?
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发表于 2021-8-16 15:42:29 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-8-16 15:26
我要是调整激光雷达的检测距离,还是直接在launch文件内加入

  

嗯嗯,加上扫描范围就好了,或者直接在原有的launch文件里改波特率
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