【导航时去往的位置错误】雷达导航时不能去往指定位置

mister · 发表于 2021-9-5 18:49:59

本帖最后由 mister 于 2021-9-5 19:16 编辑

使用雷达rpliarA1已经建好图了，在导航的时候能执行成功，但是使用rviz的2DNavGoal功能时不能进行导航，车子会一直撞障碍物，执行中面板会出现这样的错误，麻烦问一下该怎么样解决，谢谢

navigation的界面

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-6 08:41:36

有改什么程序吗？报错是时间不同步的问题。

mister · 发表于 2021-9-6 18:25:19

Wheeltec__某人发表于 2021-9-6 08:41
有改什么程序吗？报错是时间不同步的问题。

好的谢谢。我把时间改完之后导航，发现障碍物的黑色扩大区域太大了，可能是导致车子动不了的原因，请问一下调这个的参数在哪啊

mister · 发表于 2021-9-6 22:03:51

Wheeltec__某人发表于 2021-9-6 08:41
有改什么程序吗？报错是时间不同步的问题。

我改了时间，还是会出现这个问题，这个时间的调整是调得比虚拟机提前一点还是延后一点呢比较好啊

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-7 08:38:53

mister 发表于 2021-9-6 18:25
好的谢谢。我把时间改完之后导航，发现障碍物的黑色扩大区域太大了，可能是导致车子动不了的原因，请问一 ...

这个需要把改一下膨胀半径改小一点，您可以在论坛找一下膨胀半径的修改。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-7 08:41:10

mister 发表于 2021-9-6 22:03
我改了时间，还是会出现这个问题，这个时间的调整是调得比虚拟机提前一点还是延后一点呢比较好啊

时间是不能提前的，改到和虚拟机差不多就可以了。

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