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【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink

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发表于 2021-9-10 17:43:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，请问一下，小车在建图导航移动的过程中rviz中的odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink

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发表于 2021-9-10 17:43:52 | 显示全部楼层

odom在map附近，odom保持越不动，说明里程计比较准确

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