【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小？

testttt · 发表于 2021-9-10 17:51:12

扫描到障碍物的黑色范围怎么调小？

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:51:59

黑色范围？障碍物的膨胀半径？

testttt · 发表于 2021-9-10 17:52:09

jun501389541 发表于 2021-9-10 17:51
黑色范围？障碍物的膨胀半径？

是的，障碍物的膨胀半径

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:53:31

testttt 发表于 2021-9-10 17:52
是的，障碍物的膨胀半径

在相应车型的costmap_params进行修改

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