局部路径规划

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:40:44

局部路径规划的时候目标点是哪个？全局目标点还是全局路径上的局部目标点

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:42:57

目标点是单独发布的，终点是全局目标点

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:44:05

wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:42
目标点是单独发布的，终点是全局目标点

dwa局部路径规划的时候目标点是哪个？是终点还是局部的

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:45:44

局部是在全局路径基础上的路径规划

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:46:51

wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:45
局部是在全局路径基础上的路径规划

但是局部的目标点是哪个？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:47:55

是全局路径上的一些点, 还是最终的目标点

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:48:56

wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:47
是全局路径上的一些点, 还是最终的目标点

把全局路径上的一些点，还是最终的目标点？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:50:19

理论上是这样的，实际上会有一定的容差，只是一个大概的范围

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