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WHEELTEC_Joey 发表于 2022-3-18 11:35 这个就需要自行更改一下导航文件里的代码实现呢
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WHEELTEC_Joey 发表于 2022-3-18 20:43 在ROS源码包里这个地方
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金牌会员
zpf 发表于 2022-6-8 17:47 你好,我想在多点导航停留几秒中后,加入多点导航调头如何实现,新手求教,谢谢!
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-9 09:03 你所说的多点导航停留几秒后,加入调头,具体是一个怎么样的动作呢,是本地旋转调头,还是调头回到上一个 ...
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