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相机点云转换为伪雷达点云

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发表于 2022-4-13 19:14:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

depthimage_to_laserscan功能包用在了哪里，怎么使用

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-4-14 10:00:23 | 显示全部楼层

在纯视觉导航pure3d_navigation.launch中使用，使用方法参照http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscan

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