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jetson nano运行ros_detection失败退出如何解决?

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发表于 2022-4-21 16:00:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

mini小车jetson nano上面AstraS相机先roslaunch,然后运行
wheeltec@wheeltec:~$ rosrun ros_detection ros_tensorflow_classify.py

等了好大一会,最后报这个错误,程序自动退出:
2022-04-21 03:51:49.990868: F tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_driver.cc:209] Check failed: err == cudaSuccess || err == cudaErrorInvalidValue Unexpected CUDA error: unknown error
Aborted (core dumped)

请问什么原因,如何解决?


卡是程序运行到这里等待时间长
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})


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论坛元老

发表于 2022-4-22 09:26:05 | 显示全部楼层
物体识别:roslaunch ros_detection ros_tensorflow_classify.launch
查看摄像头实时画面:rqt_image_view(选择"/camera/rgb/image_raw/compressed"话题)
launch文件需要传入话题名
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 楼主| 发表于 2022-4-22 17:50:11 | 显示全部楼层
你好!用了你说的方法,话题名传进去了  代码加了打印  发现程序卡在这里出不来
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})
怎样解决?
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 楼主| 发表于 2022-4-22 17:50:52 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-22 09:26
物体识别:roslaunch ros_detection ros_tensorflow_classify.launch
查看摄像头实时画面:rqt_image_view ...

你好!用了你说的方法,话题名传进去了  代码加了打印  发现程序卡在这里出不来
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})
怎样解决?
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