【机械臂】运行arm_pick_color.launch小车往后退

hhh

我运行arm_pick_color.launch的时候，定位色块时小车会在能夹到的位置往后退20cm左右，用test_param.launch调color_location_x参数的时候，car_state调为1，小车就直接往后退，调回为0也停不下，关掉test_param.launch才停下，这要怎么修改？

WHEELTEC-Catt

你在rqt的调参界面，不使用car_start标志位，然后直接将色块放到夹爪可以夹
取的位置，用“arm_upper_lower”控制机械臂确认是否是可以夹取到，确认可
以夹取到之后再将定位坐标（查看话题“/obj..../current.....”）改到
launch里面就好了。