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设置恢复行为

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发表于 2022-5-20 17:53:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

q1：默认设置中没有使用恢复行为所以检测到障碍物会卡死如果设置恢复行为小车会重新定位或者设置导航点小车会重新导航，怎么设置恢复行为呢？

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0 主题	136 帖子	280 积分

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发表于 2022-5-23 08:46:09 | 显示全部楼层

下图中recovery_behavior_enable：true
recovery_behavior_enabled：true

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