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设置恢复行为

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发表于 2022-5-20 17:53:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
q1:默认设置中没有使用恢复行为 所以检测到障碍物会卡死 如果设置恢复行为 小车会重新定位 或者设置导航点小车会重新导航,怎么设置恢复行为呢?
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发表于 2022-5-23 08:46:09 | 显示全部楼层
下图中recovery_behavior_enable:true
recovery_behavior_enabled:true  
1.jpg
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