论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个 ...

发新帖

查看: 4979|回复: 2

请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-5-31 10:54:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-6-2 18:24:49 | 显示全部楼层

在wheeltec_robot\src\turn_on_wheeltec_robot\launch\include路径下功能包在wheeltec_robot\src\robot_pose_ekf中

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2025-4-23 03:30 , Processed in 0.070453 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表