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amcl是定位的和路径规划是不是无关

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发表于 2022-6-15 21:01:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
amcl是定位的和路径规划是不是无关?
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发表于 2022-6-16 08:50:57 | 显示全部楼层
这两个是不同的。amcl是定位的,与路径规划不冲突,全局路径规划目前程序里面支持A*与Dijkstra

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