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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动
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【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动

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hhh

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发表于 2022-6-24 10:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车teb路径规划 小车总停止不前 发布速度为0 在障碍物附近就会经常发布0 有啥优化的办法没？

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当不成现充了

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发表于 2022-6-26 20:54:24 | 显示全部楼层
可以试试修改小车和障碍物的最小距离:
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