机械臂：教程中的步骤怎么做？

shiyucheng · 发表于 2022-7-14 16:26:04

教程中的2步

老师，我现在的做法是：树莓派上的工作空间arm_ws已经编译成功，把里面的src压缩复制到虚拟机arm_ws空间，编译，不成功，出现以下问题

微信图片_202207141621261.png

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-18 21:04:07

这个原因是链接库没链接上，估计是没装好运行指令：sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-moveit*

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-18 21:04:58

很抱歉我没有这款雷达的开发经验，不过您可以参考这个帖子的内容： MAPIRlab /rf2o_laser_odometry /issues/17

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