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astra s相机参数

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发表于 2022-7-18 19:22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下astra s的rgb相机内参是多少呢,从/camera/rgb/camera_info这个话题得来的信息如图一,,但是主文件夹下有个camera_info_topic.txt文件里面的信息又是这样的,如图二,不知道哪个才是准确的
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 楼主| 发表于 2022-7-18 19:25:02 | 显示全部楼层
这里是图一
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 楼主| 发表于 2022-7-18 19:25:52 | 显示全部楼层
这里是图二
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 楼主| 发表于 2022-7-18 19:27:01 | 显示全部楼层
然后好像home文件夹下.ros文件夹中也有一个文件里有相机参数的,不知道到底哪个准
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