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这个robot_vel.z角速度是imu算出来的吗？

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发表于 2022-7-21 09:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-7-25 08:48:11 | 显示全部楼层

这个是里程计，里程计和IMU融合的角速度在odom_combined里面

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