【编译错误】执行编译，“include dir”问题

cloud · 发表于 2022-7-25 18:39:15

本帖最后由 cloud 于 2022-7-25 18:39 编辑

Linux: ubuntu18.04
ROS: melodic
wheeltec_car_5.5
senior_akm

在wheeltec_robot下catkin_make编译后，出现“incude dir”问题。
问题如图：
在wheeltec_lidar/src目录下没有slam_karto文件夹
在wheeltec_robot/src目录下存在slam_karto文件夹，在这个文件夹下存在3个软件包,open_karto_melodic-dev / slam_kato_melodic-dev / sparse_bundle_adjustment_melodic-dev。

cloud · 发表于 2022-7-26 10:23:19

先分别将这两个软件包进行单独编译（catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package-name"）,如果还报错，将devel下相同名字的文件删除，然后再单独编译

admin · 发表于 2022-7-28 09:41:36

karto算法一般通过二进制下载：sudo apt install ros-melodic-karto*

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