RVIZ问题，急盼解决

robert · 发表于 2022-8-1 10:27:56

虚拟机连接wheeltec（四驱4自由度机械臂）
wheeltec>>roslaunch turn_on_wheeltec_robot map_saver.launch
ubuntu>>rviz
添加robotmodel出现错误如下图，本人菜鸟，急盼高手解决。

robert · 发表于 2022-8-1 10:53:22

终端错误信息如下：
Error: package 'mini_4wd_four_arm' not found
...
Could not load resource [package://mini_4wd_four_arm/meshes/link7.STL]: Unable to open file "package://mini_4wd_four_arm/meshes/link7.STL".

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-2 14:45:54

map_saver.launch中没有打开底盘与机器人外形描述文件，所以rviz中不会显示

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RVIZ问题，急盼解决

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