论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 我想问一下只用mpu，不用odom信息，是不是也能实现定位 ...

发新帖

查看: 4072|回复: 1

我想问一下只用mpu，不用odom信息，是不是也能实现定位呢

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-8-5 17:31:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

我想问一下只用mpu，不用odom信息，是不是也能实现定位呢

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-8-8 12:51:27 | 显示全部楼层

能，但是定位效果可能没有两个融合过后的好

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 02:30 , Processed in 0.052690 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表