wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-9-1 20:56:10

PRO相机运行命令roslaunch turn_on_wheeltec_robot wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-9-2 08:54:04

本帖最后由 WHEELTEC_C9 于 2022-9-2 08:55 编辑

是因为这里指定了相机device号相机device号是通过下面这个文件根据相机硬件信息创建的
因为相机与常规Pro有些差异，导致上面面这个文件创建device号失败,把这个文件的video_device的值改为video0即可

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wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因

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